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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
Fijación de los cables de la unidad de accionamiento
1
2
Montaje de la cubierta superior
1
Continúa en la página siguiente
318
Acción
Ponga en su lugar los cables de la unidad
de accionamiento.
Sujete los cables con bridas de cable.
No apriete demasiado las bridas de cable.
Acción
Coloque cuidadosamente la cubierta supe-
rior, evitando cualquier choque con la uni-
dad de spline de husillo de bolas y las
unidades de accionamiento.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500003063
A
R2.ME3
B
R2.MP2
C
R2.MP3
D
R2.MP4
E
R2.ME2
F
R2. ME4
xx1500002226
Nota
Tapa superior: 3HAC057615-001
xx1500002221
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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