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Consulte las figuras siguientes como referencia y siga el procedimiento paso a
paso que aparece a continuación de las figuras.
Bloque móvil de calibración (Incluye pasa-
dor de calibración, perilla y tornillo de
ajuste)
xx1500002500
Consumibles necesarios
Equipo
Agente limpiador
Calibración de los ejes 3 y 4
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
A Mando
B Bloque móvil de calibración
C Pasador de calibración
D Tornillo
Acción
Mueva por pasos el eje 3 y el eje 4 para encontrar
una posición adecuada en la que se puedan colo-
car las herramientas de calibración de los ejes
3/4.
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5.4.4 Calibración de los ejes 3 y 4
Bloque fijo de calibración (incluye pasado-
res paralelos y tornillos de fijación)
xx1500002501
A Pasador paralelo
B Bloque fijo
C Tornillo
Ref.
Nota
-
Isopropanol
Nota
xx1500002502
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Continuación
371
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