Calibración De Los Ejes 3 Y - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

5 Calibración
5.4.4 Calibración de los ejes 3 y 4
5.4.4 Calibración de los ejes 3 y 4
Posición de calibración del eje 3 y del eje 4
La figura muestra el del eje 3 y del eje 4 en la posición de calibración. Los ejes 3
y 4 se calibran juntos.
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Equipo necesario
Los ejes 3 y 4 se calibran juntos. La calibración se realiza moviendo la unidad de
spline de husillo de bolas de manera que el pasador de calibración del bloque
móvil de calibración y el bloque fijo de calibración se toquen suavemente.
El bloque fijo de calibración ya está montado en el robot.
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K