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Montaje del brazo superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Recomendación
Se accede a algunos de los tornillos por
debajo. Asegúrese de que el robot esté
bien sujeto y hacer asomar el brazo supe-
rior del banco de trabajo para acceder a
dichos tornillos.
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sujeta el brazo superior.
Persona 2: pone los tornillos que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
Asegúrese de que el brazo inferior esté
asegurada. Baje el brazo superior hasta el
punto correcto del brazo inferior.
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4 Reparación
Nota
xx1500002220
Tornillo: M4x16 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
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Continuación
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