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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
2.5 Conexiones eléctricas
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
IRB 910SC funciona solo con el controlador IRC5 Compact.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
3 m
7 m
15 m
Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
3 m
Continúa en la página siguiente
72
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de la tarjeta de interfaz
de codificador.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot (señales de baja tensión).
Los cables de usuario también gestionan la comunicación
de Ethernet.
Consulte Manual del producto - IRC5 Compact.
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere los datos de codifica-
dor provenientes de la tarjeta de
interfaz de codificador y propor-
ciona la alimentación a ésta.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Cables del robot en la página
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Referencia
3HAC057784-001
3HAC057785-001
3HAC057786-001
Referencia
3HAC057787-001
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
72.
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.EIB
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