2
Retirada de la placa del arnés de cables
1
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Retirada de la unidad de accionamiento del eje 2
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Corte las bridas de cables.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los cables
antes de retirarlos, para tener una referen-
cia a la hora del montaje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire la placa del arnés de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡AVISO!
Durante la retirada hay riesgo de caída.
Asegúrese de que el centro de gravedad
esté bien sostenido.
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4 Reparación
Nota
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Nota
xx1500002228
Nota
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Continuación
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