Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.3.6 Sustitución del arnés de cables de liberación de frenos
Continuación
5
Procedimiento final
1
2
196
Acción
Monte la placa de interfaz de usuario.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar el primer
ensayo de funcionamiento. Encontrará in-
formación más detallada en la sección "El
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños" en Manual de
seguridad para el robot - Manipulador e
IRC5 o controlador OmniCore.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002182
Tuerca ciega: M4 (6 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Arandela, 6 uds.
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
349.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Ca-
Publicidad
Tabla de contenido
