ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 210

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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
4
5
6
Continúa en la página siguiente
210
Acción
Levante la carcasa del eje 3 y la unidad de
accionamiento.
Corte la brida de cables.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Retire los tornillos.
¡AVISO!
No quite los otros tornillos. Estos mantie-
nen unida la caja reductora. Su retirada
podría dañar gravemente la caja reductora.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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xx1500002815
xx1500002797
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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