ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 215

2
3
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Monte la unidad de accionamiento.
¡CUIDADO!
No confunda las unidades de accionamien-
to del eje 1 y del eje 2. Compruebe siempre
la marca o la etiqueta en las unidades de
accionamiento antes de volver a colocarlas.
Nota
Asegúrese de volver a colocar la unidad
de accionamiento con los conectores del
motor apuntando a la ubicación de la uni-
dad de spline de husillo de bolas.
Asegure con tornillos y arandelas.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
Unidad de accionamiento del eje 2:
3HAC056153-001
xx1500003068
xx1500002800
Tornillo: M4x25 (12 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: 4.3x9x1 (12 uds.)
Continúa en la página siguiente
Continuación
215