ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 259

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Retirada del paquete de cables principal del brazo superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Quite las tuercas ciegas y las arandelas.
Abra con cuidado la placa de interfaz de
usuario y extraiga el paquete de cables.
¡CUIDADO!
La placa no puede retirarse completamente
hasta que se desconecte el conector, como
se muestra en el paso de siguiente.
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4 Reparación
Nota
xx1500002182
xx1500002183
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