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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la base
Continuación
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas para cables
Retirada del cableado de la base
Realice estos pasos para retirar el cableado de la base.
Preparativos antes de reemplazar la base
1
2
Retirada del paquete de cables principal de la base
1
Continúa en la página siguiente
286
Acción
Mueva por pasos el eje 2 para sostener
fácilmente el peso del sistema del brazo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Referencia
Nota
-
Nota
xx1500002804
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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