ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 316

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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
3
4
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 2
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de accionamiento
del eje 2.
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
316
Acción
Retire los tornillos y las arandelas de la
unidad de accionamiento.
¡AVISO!
Preste atención a las posiciones de los
tornillos y deje los otros en su sitio. Los
otros tornillos mantienen la caja reductora
unida. Quitarlos puede dañar seriamente
la caja reductora.
Recomendación
Si es difícil retirar la unidad de accionamien-
to, inserte dos tornillos M2 en los orificios
de extracción para presionar la unidad de
accionamiento hasta sacarla.
Acción
Asegúrese de que:
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
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Nota
xx1500002496
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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