Tabla de contenido
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Actividades de mantenimiento
Lubricación de la unidad de spline de husillo de
bolas
Regeneración del robot completo
i
ii
iii El cableado del robot se compone del cableado existente entre el robot y el armario del controlador.
iv Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil.
v
vi Realice una inspección inmediata si el tope mecánico sufre un impacto.
vii La alerta de carga de batería insuficiente (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Regeneración
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
Realice inmediatamente una inspección si se golpean los topes mecánicos.
la capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica
de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 horas al día. Es posible prolongar la vida útil (aproximadamente
a 3 veces más) en caso de paradas de producción prolongadas, mediante la rutina de servicio de
desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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3.3.2 Programa de mantenimiento
Lubricación de la unidad de spline
x
de husillo de bolas en la página 112
x
3 Mantenimiento
Continuación
Referencia
81
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