ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 238

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4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
3
Montaje de la unidad de spline de husillo de bolas
Realice estos pasos para montar la unidad de spline de husillo de bolas.
Montaje de la unidad de spline de husillo de bolas
1
2
3
Continúa en la página siguiente
238
Acción
Retire la unidad de spline de husillo de
bolas.
Acción
Asegúrese de que:
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
la unidad de spline de husillo de
bolas está bien lubricada y no está
dañada.
Si se utiliza una nueva unidad de spline de
husillo de bolas, retire el bloque de tope
inferior para poder colocar la cubierta infe-
rior.
Inspeccione el bloque de tope superior de
la unidad de spline de husillo de bolas.
Sustituya en caso de daños.
Asegúrese de que las superficies superio-
res del eje y del bloque de tope estén al
mismo nivel.
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Nota
xx1500002787
Nota
Consulte
Lubricación de la unidad de spline
de husillo de bolas en la página
Consulte "Retirada del bloque de tope infe-
rior" en
Retirada de la unidad de spline de
husillo de bolas en la página
Bloque de tope mecánico superior de eje
3 y eje 4: 3HAC061259-001
xx1600002115
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
112.
231.

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