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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Continuación
3
4
Montaje del cable principal en la base
1
2
Continúa en la página siguiente
308
Acción
¡CUIDADO!
Maneje con cuidado el paquete de cables
principal. El radio mínimo de curvatura es
aproximadamente 10x veces el diámetro
del cable.
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
Vuelva a conectar los conectores.
•
R2.MP1
•
R2.ME1
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Cubierta del brazo superior: 3HAC056065-
001
xx1500002259
Tornillo: M3x6 (3 uds.)
Par de apriete: 1 Nm
Nota
xx1500002188
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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