ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Continuación
4
5
Retirada de los cables de la unidad de accionamiento
1
2
Retirada de la correa de temporización del eje 3
1
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Acción
¡AVISO!
La cubierta puede dañarse debido a un
movimiento inadecuado. Mantenga la cu-
bierta en posición mientras quita los torni-
llos.
Levante con cuidado la cubierta superior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Corte las bridas de cables.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los cables
antes de retirarlos, para tener una referen-
cia a la hora del montaje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K