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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
2.3.3 Orientación y fijación del robot
Introducción
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base para
poder utilizar el robot con seguridad. Los requisitos exigidos para la base se
muestran en las secciones:
Configuración de los orificios de la base
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
xx1500002521
Especificaciones de los tornillos y pasadores de fijación
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados para
fijar el robot directamente a la base. También especifica el tipo de pasadores a
utilizar.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Continúa en la página siguiente
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Cargas en la base del robot en la página 41
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Requisitos de la base en la página
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42.
M10x25
4 unidades
8.8
20x10.5x2
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
45 Nm
xx1500000627
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
0.1
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