ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 317

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Montaje de la placa del arnés de cables
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Monte de nuevo la unidad de accionamien-
to del eje 2 en el brazo superior.
¡CUIDADO!
No confunda las unidades de accionamien-
to del eje 1 y del eje 2. Compruebe siempre
la marca o la etiqueta en las unidades de
accionamiento antes de volver a colocarlas.
Nota
Asegúrese de volver a colocar la unidad
de accionamiento correctamente orientada,
es decir que los conectores del motor de-
ben apuntar al extremo donde se monta la
unidad de spline de husillo de bolas.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Acción
Monte la placa del arnés de cables.
Asegure con tornillos y arandelas.
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4 Reparación
Nota
Unidad de accionamiento del eje 2:
3HAC056153-001
xx1500002496
Tornillo: M4x25 (12 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: 4.3x9x1 (12 uds.)
Nota
xx1500002228
Tornillo: M3x8 (4 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm
Arandela: M3 (4 uds.)
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Continuación
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