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Montaje del cable principal en el brazo superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.4.2 Sustitución de la unidad de spline de husillo de bolas
Acción
Monte el bloque de tope inferior.
Haga que la muesca apunte al bloque de
calibración y que se aparte 90° de la marca
plana en el eje.
Asegúrese de que la distancia entre las
superficies inferiores del bloque de tope y
el eje sea de 30 mm.
Asegure con el tornillo.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
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4 Reparación
Nota
xx1500002908
A
Marca plana en el eje
B
Muesca
C
Bloque de calibración
xx1500002224
xx1500002222
Tornillo: M5x8 (1 uds.)
Par de apriete: 10 Nm
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
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Continuación
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