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Montaje de la unidad de accionamiento del eje 4 y de la correa de temporización superior
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Coloque la correa de temporización.
Monte la unidad de accionamiento y la co-
rrea de temporización.
Nota
Asegúrese de volver a colocar la unidad
de accionamiento con los conectores del
motor apuntando a la unidad de acciona-
miento del eje 3.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
Unidad de accionamiento del eje 4:
3HAC056112-001
Correa de temporización superior del eje
4: 3HAC055206-001
xx1500002801
xx1500002802
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Continuación
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