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Montaje del brazo superior
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Montaje del cable principal en el brazo superior
1
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Nota
Para este procedimiento se requieren dos personas trabajando juntas.
Acción
Nota
Para este paso se requieren dos personas
trabajando juntas.
Persona 1: sujeta el brazo superior.
Persona 2: pone los tornillos que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
Asegúrese de que el brazo inferior esté
asegurada. Baje el brazo superior hasta el
punto correcto del brazo inferior.
Ponga los tornillos y arandelas del brazo
superior.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002256
Tornillo: M4x20 (16 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: 4.3x9x1.3 (16 uds.)
Nota
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Continuación
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