ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 280

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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
280
Acción
Retire la cubierta.
Recomendación
Si cuesta quitar la cubierta, ponga un torni-
llo en su orificio de fijación para ayudar a
hacer presión sobre la cubierta para quitar-
la.
¡AVISO!
El brazo inferior pesa 3,2 kg. Puede caer
al soltarlo de la base. Asegúrese de que el
peso del brazo inferior esté bien sostenido.
Retire los tornillos y arandelas.
Ponga el brazo inferior de lado sobre un
banco de trabajo.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002259
xx1500002260
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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