ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
Retirada de los cables de la unidad de accionamiento
1
2
Retirada de la placa del arnés de cables
1
2
3
Retirada de la correa de temporización del eje 3
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Corte las bridas de cables.
Tenga cuidado de no dañar los cables.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los cables
antes de retirarlos, para tener una referen-
cia a la hora del montaje.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire la placa del arnés de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K