ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 332

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4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
Montaje de la correa de temporización del eje 3
1
2
3
Continúa en la página siguiente
332
Acción
Asegúrese de que:
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Vuelva a montar la correa de temporización
del eje 3. Asegúrese de que la correa se
mueva correctamente en las ranuras.
Apriete poco a poco los tornillos utilizando
tensiómetro acústico para medir la tensión
de la correa hasta lograr la tensión adecua-
da.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Correa de temporización del eje 3:
3HAC055209-001
xx1500002789
xx1500002229
Tensión de la correa: F = 34 N (Recomen-
dada)
Rango de tensión de la correa:
21.8 N to 24.9 N (para una correa usada,
que se ha instalado y usado durante más
de 24 horas)
31.1 to 34.2 N (para una correa de tempori-
zación nueva)
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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