Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Continuación
Procedimiento final
1
2
348
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar el primer
ensayo de funcionamiento. Encontrará in-
formación más detallada en la sección "El
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños" en Manual de
seguridad para el robot - Manipulador e
IRC5 o controlador OmniCore.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La calibración se detalla en la sección
libración en la página
349.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Ca-
Publicidad
Tabla de contenido
