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4 Reparación
4.6.1 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 1
Continuación
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas para cables
Retirada de la unidad de accionamiento del eje 1
Realice estos pasos para retirar la unidad de accionamiento del eje 1.
Preparativos antes de retirar la unidad de accionamiento del eje 1
1
2
Retirada del paquete de cables principal de la base
1
Continúa en la página siguiente
302
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Referencia
Nota
-
Nota
xx1500002227
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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