Área De Trabajo - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Área de trabajo
2.2.3 Área de trabajo
Figura, área de trabajo y radio de giro IRB 910SC-3/0.45
Esta figura muestra el área de trabajo sin restricciones y el radio de giro de IRB
910SC-3/0.45.
xx1500002474
a
b
c
d
A
B
C
D
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(a)
A
C
H
D
J
K
B
160 160 160
(d)
Espacio máximo
Articulación central del eje 3
Cara de montaje de la base
Área limitada por un tope mecánico
140°
1,5°
150°
1,2°
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(b)
A
C
G
E
F
D
B
P
M
N
Q
(c)
F 119 mm
G 200 mm
H 450 mm
J 150°
K 151,2°
M 180 mm
N 5 mm
P 2 mm
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K