Calibración Del Robot; Posición De Calibración - ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto

5.4 Calibración del robot
5.4.1 Posición de calibración
Posición de calibración
La posición del eje a calibrar se ilustra respectivamente en cada sección de
calibración.
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Eje
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
IRB 910SC-3/0.45
-6.9199168°
-7.12701982°
0 mm
0°
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5.4.1 Posición de calibración
IRB 910SC-3/0.55
-6.9199168°
-7.12701982°
0 mm
0°
5 Calibración
IRB 910SC-3/0.65
-6.9199168°
-7.12701982°
0 mm
0°
359