ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 330

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
Montaje de la unidad de accionamiento del eje 3
Realice estos pasos para montar de nuevo la unidad de accionamiento del eje 3.
Montaje de la carcasa del eje 3 y de la unidad de accionamiento del eje 3
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Acción
Vuelva a montar la unidad de accionamien-
to con un cableado que salga por la parte
de arriba y otro que salga por la parte de
abajo.
Nota
Asegúrese de volver a montar la unidad de
accionamiento orientada correctamente
con los pasadores del soporte de la unidad
de accionamiento como referencia.
Sujete el cableado superior con una brida
de cable.
No apriete demasiado la brida de cable.
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Nota
Unidad de accionamiento del eje 3:
3HAC056111-001
Carcasa de la unidad de accionamiento del
eje 3: 3HAC055184-001
xx1500002815
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K