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5.4.3 Calibración del eje 2
Posición de calibración del eje 2
La figura muestra el eje 2 en la posición de calibración.
xx1500002513
Equipo necesario
El eje 2 se calibra moviendo el brazo inferior de modo que el pasador móvil de
calibración y el bloque de calibración se toquen suavemente.
El bloque de calibración ya está montado en el robot.
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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5 Calibración
5.4.3 Calibración del eje 2
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