4 Reparación
4.4.4 Sustitución de las correas de temporización del eje 4
Continuación
Retirada de las correas de temporización del eje 4
Realice estos pasos para retirar las correas de temporización del eje 4.
Preparativos antes de retirar las correas de temporización del eje 4
1
2
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Acción
Mueva por pasos el eje 2 para acceder a
los tornillos de la cubierta.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K