ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 126

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4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
Retirada de la tarjeta PCB
1
2
3
Continúa en la página siguiente
126
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas. Antes de manipular la uni-
dad, lea la información de seguridad de la
sección
La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página 52
Desconecte los conectores:
R1.BK1-2
R1.DBP
R2.BK1-2
Recomendación
Saque fotos de la posición de conectores
y cables antes de desconectarlos, para te-
ner una referencia a la hora de reconectar-
los.
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Nota
xx1500002190
A
R1.BK1-2
B
R1.DBP
C
R2.BK1-2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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