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4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la placa de montaje de EIB
Continuación
Retirada de la placa de montaje de EIB
Realice estos pasos para retirar la placa de montaje de EIB.
Preparativos antes de retirar la placa de montaje de EIB
1
2
Retirada del paquete de cables principal de la base
1
2
Continúa en la página siguiente
166
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire los tornillos y arandelas.
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Nota
xx1500002227
Nota
xx1500002186
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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