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5 Calibración
5.4.4 Calibración de los ejes 3 y 4
Continuación
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3
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Continúa en la página siguiente
372
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Coloque el bloque móvil de calibración con su
parte plana alineada con la marca plana del eje.
Cuando las superficies inferiores del eje y del
bloque estén al mismo nivel, apriete despacio el
tornillo hasta justo lo suficiente para asegurar que
el bloque no se caiga.
Gire despacio la perilla hasta que su cabeza esfé-
rica se inserte correctamente en el agujero cónico.
Apriete el tornillo para bloquear el bloque en el
eje.
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1500002503
A Marca plana del eje
B Parte plana del bloque
xx1500002504
xx1500002505
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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