ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 43

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Condiciones de almacenamiento del robot
La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Temperatura ambiente máxima (menos de 24 horas)
Humedad ambiente máxima
Condiciones de funcionamiento del robot
La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Humedad ambiente máxima
i
Clases de protección del robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Manipulador con tipo de protección Standard
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Con temperaturas ambiente bajas < 10°C, al igual que con cualquier otra máquina, es recomendable
realizar una fase de calentamiento del robot. De lo contrario existe el riesgo de que el robot se
detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite y la grasa,
que depende de la temperatura.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Valor
-25°C
55°C
70°C
95% a temperatura constante (sin
condensación)
Valor
i
5°C
45°C
95% a temperatura constante
Clase de protección
IP20
Continuación
43

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