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Retirada del brazo superior
Realice estos pasos para retirar el brazo superior del brazo inferior.
Preparativos antes de retirar el brazo superior
1
2
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Mueva por pasos el eje 2 para acceder a
los tornillos de la cubierta.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior
Nota
xx1500002520
xx1500002782
Continúa en la página siguiente
Continuación
199
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