Tabla de contenido
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3 Mantenimiento
3.3.2 Programa de mantenimiento
3.3.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del cableado del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Inspección de los topes mecánicos de los ejes 1 y
Inspección de las correas de temporización
Sustitución de la batería
Continúa en la página siguiente
80
Actividades de limpieza
Actividades de inspección
iii
2
Actividades de sustitución/cambio
vii
Actividades de lubricación
© Copyright 2016-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
x
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iv
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v
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vi
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x
Referencia
Limpieza del IRB 910SC en la
página 115
Compruebe la existencia de un
desgaste anormal o
contaminación.
Inspección de los cableados en la
página 82
Inspección de las etiquetas de
información en la página 83
Inspección de la unidad de spline
de husillo de bolas en la página 86
Inspección de los topes
mecánicos de los ejes 1 y 2 en la
página 89
Inspección de las correas de
temporización en la página 92
Sustitución de la unidad de batería
en la página 100
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
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