ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 346

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Continuación
Montaje de la cubierta inferior
1
2
Montaje del cable principal en el brazo superior
1
Continúa en la página siguiente
346
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Asegure con tornillos.
Acción
Sujete el paquete de cables principal con
bridas de cable si fuese necesario.
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Nota
Cubierta inferior: 3HAC060106-001
xx1500002225
xx1500002785
Tornillo: M4x8 (4 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K