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Montaje de la unidad de accionamiento del eje 1
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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Apriete los tornillos de fijación y las aran-
delas.
Acción
Asegúrese de que:
•
todas las superficies de montaje
están limpias y no presentan daños.
•
la unidad de accionamiento está
limpia y no presenta daños.
Introduzca con cuidado la unidad de accio-
namiento completa mientras saca los ca-
bles del motor por la parte trasera de la
base.
¡CUIDADO!
No confunda las unidades de accionamien-
to del eje 1 y del eje 2. Compruebe siempre
la marca o la etiqueta en las unidades de
accionamiento antes de volver a colocarlas.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la base
Nota
xx1500002264
Tornillos de fijación: M10x25 (4 uds.), cla-
se: 8.8.
Arandelas: 20x10.5x2.
Pasador: 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1.
Par de apriete: 45 Nm.
Nota
Unidad de accionamiento del eje 1:
3HAC055900-001
xx1500002262
Tornillo: M4x20 (12 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
Arandela: 4.3x9x1 (12 uds.)
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