ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 343

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Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
4.6.4 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 4
Acción
Monte la unidad de accionamiento y la co-
rrea de temporización.
Nota
Asegúrese de volver a colocar la unidad
de accionamiento con los conectores del
motor apuntando a la unidad de acciona-
miento del eje 3.
Vuelva a colocar los tornillos y las arande-
las lo suficiente para poder mover hacia
arriba la unidad de accionamiento.
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4 Reparación
Nota
xx1500002802
xx1500002803
Tornillo: M4x16 (3 uds.)
Arandela (3HAC056937-001, 3 uds.)
Nota
Utilice únicamente las arandela especifica-
das; nunca las sustituya por otras arande-
las.
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