ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 48

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Área de trabajo
Continuación
Figura, área de trabajo y radio de giro IRB 910SC-3/0.65
Esta figura muestra el área de trabajo sin restricciones y el radio de giro de IRB
910SC-3/0.65.
xx1500002476
a
b
c
d
A
B
C
D
E
Área de trabajo
Eje
Eje 1
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48
(a)
A
H C
D
J
K
160 160 160
B
(d)
Espacio máximo
Articulación central del eje 3
Cara de montaje de la base
Área limitada por un tope mecánico
140°
1,5°
150°
1,2°
222 mm
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
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(b)
A
C
D
G
E
F
B
P
M
N
Q
(c)
F 217 mm
G 400 mm
H 650 mm
J 150°
K 151,2°
M 180 mm
N 5 mm
P 2 mm
Q 40,2 mm
Área de trabajo
De -140° a +140°
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K