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Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
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Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas
en la sección
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K
Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del ro-
bot cumpla las especificaciones de la sección:
•
Procedimiento previo a la instalación en
la página
40.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El robot IRB 910SC pesa 25,5 kg como máximo.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot hasta su lugar de instalación.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los tor-
nillos de fijación mientras desciende hasta su
posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Cargas en la base del robot en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Orientación y fijación del robot
Información
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Consulte
Elevación del robot con
accesorios de elevación en la pági-
na
53.
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pasa-
dores.
Tornillos: M10x25, calidad: 8.8
Par de apriete:
45 Nm
41.
Continuación
64.
65
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