ABB Robotics IRB 910SC Manual Del Producto página 114

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3 Mantenimiento
3.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Continuación
9
10
11
114
Acción
Elimine la grasa usada del eje.
Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine
el exceso de grasa.
Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces
mientras presiona el botón de liberación de frenos
para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de
grasa.
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Nota
Manual del producto - IRB 910SC
3HAC056430-005 Revisión: K

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