Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 155

El procedimiento basado en movimiento está sujeto a las siguientes indicaciones y
condiciones:
Nota
Imprecisión en el cálculo del ángulo de conmutación
Si varios motores lineales del tipo 1FN3 están acoplados entre sí y utilizan simultáneamente
una identificación de posición polar basada en saturación para la conmutación (p1980 ≤ 4 y
p1982 = 1), esto afecta a la tensión del circuito intermedio. Los cambios rápidos de intensidad
en el circuito intermedio no pueden compensarse por completo. En este caso, el ángulo de
conmutación no se calcula con exactitud con la identificación de posición polar.
● Si se necesita una alta precisión, realice las identificaciones de posición polar de forma
consecutiva. Esto se logra, p. ej., habilitando cada uno de los accionamientos en un
momento diferente.
● El motor debe poder moverse libremente y no deben incidir fuerzas externas (ausencia de
ejes con carga gravitatoria).
● La utilización solo es posible con una consigna de velocidad = 0 o partiendo del estado de
parada.
● Si hay disponible un freno de motor, este debe estar abierto (p1215 = 2).
● La intensidad especificada (p1993) debe mover el motor suficientemente.
El procedimiento basado en elasticidad está sujeto a las siguientes indicaciones y condiciones:
● Deber haber disponible un freno y, durante la identificación de la posición polar, este debe
estar activado. O bien el accionamiento se encarga del mando de freno (p1215 = 1 o 3) o
bien el freno se activa externamente en el momento oportuno antes de iniciar la
identificación de la posición polar y se vuelve a desactivar después del proceso.
● Un sensor de posición debe estar disponible y activado.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
4.15 Identificación de posición polar
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