Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 171

Figura 4-23 Señales en el "Desplazamiento a tope fijo"
Si se utilizan los telegramas PROFIdrive de 2 a 6, no se transmite ninguna reducción de par.
Si se activa la función "Desplazamiento a tope fijo", se alcanzan los límites de par de p1520
y p1521. Si es necesario, puede transmitirse una reducción de par, p. ej., mediante los
protocolos de 102 a 106. Otra posibilidad es introducir un valor fijo en p2900 e interconectarlo
con los límites de par p1528 y p1529.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
4.18 Desplazamiento a tope fijo
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