Dynamic Servo Control (Dsc); Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

4.17

Dynamic Servo Control (DSC)

La función "Dynamic Servo Control" (DSC) es una estructura de regulación que se actualiza
con el mismo ciclo que el ciclo rápido del regulador de velocidad y recibe del control consignas
siguiendo el ciclo del regulador de posición.
De este modo se pueden conseguir mayores ganancias del regulador de posición.

Requisitos

Para utilizar la función "Dynamic Servo Control" deben cumplirse las siguientes condiciones:
● Modo n-cons.
● PROFIBUS DP isócrono o PROFINET IO con IRT.
● El factor de ganancia del regulador de posición (KPC) y la desviación de posición (XERR)
deben estar incluidos en el telegrama de consigna de PROFIBUS DP o PROFINET IO con
IRT (ver p0922).
● El valor real de posición debe transmitirse al maestro a través de la interfaz de encóder
Gx_XIST1 en el telegrama de valor real de PROFIBUS DP o PROFINET IO con IRT.
● Con la función DSC activa, la consigna de velocidad N_SOLL_B del telegrama PROFIdrive
de PROFIBUS DP o PROFINET IO con IRT se utiliza como valor del control anticipativo
de velocidad.
● El regulador de cuasiposición interno, el regulador de posición DSC (FP3090), utiliza el
valor real de posición G1_XIST1 del sistema de medida del motor o el valor real de posición
de un sistema de encóder adicional (telegramas 6, 106, 116, 118, 126, 136 y 138 o
telegramas libres).
Los siguientes telegramas PROFIdrive admiten DSC:
● Telegramas estándar 5 y 6
● Telegramas SIEMENS 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139
Se pueden usar PZD adicionales mediante la ampliación de telegramas. Para ello debe
tenerse en cuenta que SERVO admite como máximo 20 consignas PZD y 28 valores reales
PZD.
Nota
Para utilizar DSC, el modo isócrono es imprescindible tanto en el lado del control como en el
lado del accionamiento.
Encontrará una representación detallada del modo de funcionamiento DSC en el esquema
de funciones 3090 (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Servorregulación
4.17 Dynamic Servo Control (DSC)
163