Notas Relativas A Los Procedimientos De Identificación De Posición Polar - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
4.15 Identificación de posición polar
4.15.1 Notas relativas a los procedimientos de identificación de posición polar
A través del parámetro p1980 se puede seleccionar el procedimiento correspondiente. Están
disponibles los siguientes métodos de identificación de la posición polar:
● Basado en saturación 1.er + 2.º armónico (p1980 = 0)
● Basado en saturación 1.er armónico (p1980 = 1)
● Basado en saturación dos etapas (p1980 = 4)
● Basado en movimiento (p1980 = 10)
● Basado en elasticidad (p1980 = 20)
Movimiento no controlable del motor por sentido de regulación incorrecto del lazo de
regulación de velocidad
Si para determinar el ángulo de conmutación se ha utilizado una identificación de posición
polar, la determinación del ángulo de conmutación debe repetirse cada vez que cambie el
sentido de regulación. Un ángulo de conmutación erróneo puede provocar movimientos
incontrolables del motor y, en consecuencia, causar lesiones graves o incluso la muerte.
● Compruebe el offset de ángulo de conmutación (F7966) después de invertir el valor real
Los procedimientos basados en saturación están sujetos a las siguientes indicaciones y
condiciones:
● Los procedimientos pueden utilizarse con motores tanto frenados como no frenados.
● La utilización solo es posible con una consigna de velocidad = 0 o partiendo del estado de
parada.
● Las intensidades especificadas (p0325, p0329) deben ser suficientes para obtener un
resultado de medición significativo.
● La posición polar de motores sin núcleo de hierro no puede identificarse con los
procedimientos basados en saturación.
● Con motores 1FN3 no deben utilizarse procedimientos con 2.º armónico (p1980 = 0, 4).
● Con motores 1FK7 no deben utilizarse procedimientos de dos etapas (p1980 = 4). El valor
ajustado automáticamente en p0329 no debe reducirse.
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ADVERTENCIA
y, si es necesario, vuelva a determinar el offset (p1990 = 1).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0