Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 156

Servorregulación
4.15 Identificación de posición polar
● Los movimientos del eje del accionamiento corresponden a la elongación (movimientos en
un rango de μm a mm). Durante la medición se excluyen los movimientos no controlables
del eje.
● Para una correcta identificación de la posición polar, los parámetros del p3090 al p3096
deben estar bien ajustados.
La siguiente tabla contiene explicaciones acerca del ajuste de los parámetros p3090 a
p3096.
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ADVERTENCIA
Movimiento no controlable del eje por un ajuste incorrecto
En caso de efectuar un ajuste incorrecto durante la identificación de posición polar basada
en elasticidad, al habilitar el eje tras el proceso de medición pueden producirse
movimientos no controlables del eje que, a su vez, pueden provocar lesiones graves o
incluso la muerte.
● Asegúrese de que los ajustes para este procedimiento sean correctos.
● Asegúrese de que el eje no pueda moverse al finalizar el procedimiento.
Parámetro Nombre
p3090 IDPol basada en elasti‐
cidad Configuración
p3091 IDPol basada en elasti‐
cidad Tiempo de rampa
p3092 IDPol basada en elasti‐
cidad Tiempo de espe‐
ra
p3093 IDPol basada en elasti‐
cidad Medición Núme‐
ro
p3094 IDPol basada en elasti‐
cidad Elongación espe‐
rada
Explicaciones sobre la parametrización
El valor "0" está preajustado en el parámetro. En el caso
de los motores cuyo freno está instalado entre el motor y
el encóder, puede ser necesaria una inversión para consi‐
derar la relación entre los signos de la elongación y el par
o la fuerza. La inversión se ajusta en el bit 0 (p3090[0]).
El tiempo de rampa está preajustado a 250 ms. Este valor
deberá modificarse solo cuando se produzcan vibraciones
mecánicas. Por lo general, las vibraciones mecánicas apa‐
recen cuando el tiempo de rampa (< 250 ms) es demasia‐
do breve.
El tiempo de espera sirve como memoria temporal entre
los procesos de medición. Para poder diferenciar cada
proceso de medición de manera unívoca, ajuste un tiempo
de espera superior a 5 ms.
Para una identificación de posición polar eficaz y precisa,
ajuste 12 pasos de medida. La precisión y duración de la
medición son directamente proporcionales a la cantidad
de pasos de medida.
El ajuste del parámetro depende en gran medida de la
estructura mecánica y de la fuerza del freno del acciona‐
miento; por tanto, dicho ajuste debe efectuarlo el cliente.
Para obtener la elongación esperada, debe iniciarse el
procedimiento con la corriente ya ajustada (p3096) y la
elongación aún no ajustada (p3094).
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0