Marcas Cero Adecuadas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Corrección de la posición polar con marcas cero
La identificación de la posición polar proporciona una sincronización aproximada. Si hay
marcas cero disponibles, tras rebasarlas la posición polar puede ajustarse automáticamente
con la posición de las marcas cero (sincronización fina). La posición de las marcas cero debe
estar ajustada mecánica o eléctricamente (p0431). Si el sistema de encóder lo permite, se
recomienda una sincronización fina (p0404.15 = 1), ya que esta evita las dispersiones de
medición y permite una comprobación adicional de la posición polar determinada.

Marcas cero adecuadas

● una marca cero en toda la zona de desplazamiento;
● Marcas cero equidistantes
● marcas cero (MC) codificadas por distancia.
Selección de la marca de referencia para la sincronización fina para la determinación de la posición
polar con marcas cero
La determinación de la posición polar con marcas cero requiere que la distancia entre marcas
cero del encóder sea un múltiplo entero del paso polar/paso entre polos del motor.
En el caso, p. ej., de motores lineales con sistemas de medida en los que esto no es posible,
el accionamiento permite utilizar para la sincronización fina la marca cero que se emplea para
la búsqueda del punto de referencia. En esta marca cero, debido a sus particularidades
mecánicas, el ángulo de conmutación es 0 o bien está disponible como offset en p0431.
Este procedimiento está disponible para encóders absolutos (excepto encóders DRIVE-CLiQ),
encóders incrementales con marca cero equidistante y resólvers.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Parámetro Nombre
p3095 IDPol basada en elasti‐
cidad Elongación admi‐
sible
p3096 IDPol basada en elasti‐
cidad Intensidad
4.15 Identificación de posición polar
Explicaciones sobre la parametrización
La elongación máxima admisible predeterminada en el pa‐
rámetro es de 1 grado o 1 mm. Si la corriente está ajustada
correctamente, no se podrá alcanzar esta elongación. La
elongación máxima admisible está ajustada correctamen‐
te si, en caso de valores de corriente distintos, esta es
aproximadamente la misma o se omite por completo.
El ajuste del parámetro depende en gran medida de la
estructura mecánica y de la fuerza del freno del acciona‐
miento; por tanto, dicho ajuste debe efectuarlo el cliente.
El valor "0" está preajustado en el parámetro. Puede to‐
marse / de la intensidad nominal del motor como valor
1
3
orientativo. Al ajustar el parámetro debe comprobarse si
el freno es lo bastante fuerte para poder retener la carga
con el valor de corriente ajustado. El valor de corriente
especificado (p3096) debe mover el motor lo suficiente. Si
la elongación regresa al valor original tras retirarse la co‐
rriente, esta está ajustada correctamente.
Servorregulación
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