Zumbido Del Motor Con Velocidades Bajas; Mal Comportamiento De Posicionamiento; Adaptación De Filtro De Consigna De Intensidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.9 Ajuste automático
Solución
● Mediante la parametrización de parabandas en la consigna de intensidad se puede evitar
la inestabilidad del lazo de regulación por resonancias.
● Activar filtro de resonancia adaptativo (ver capítulo "Adaptación de filtro de consigna de
intensidad (Página 126)") y, en caso necesario, ir adelante y atrás y esperar varios
segundos para ver si desaparecen las vibraciones. Si el ruido desaparece y tampoco se
escucha más durante el funcionamiento, el eje estará operativo.
● En caso necesario, puede disminuirse la dinámica del eje. Para ello, se puede reducir el
valor del parámetro p5272.

Zumbido del motor con velocidades bajas

Si el accionamiento dispone de un encóder con mala resolución, puede producirse un zumbido
en el motor con velocidades bajas o en parada.
Solución
● Aumentar el filtrado de la velocidad real (p1441) o reducir la dinámica (p5272).
● Ajustar el parámetro p5271.1 a fin de reducir las ganancias del regulador para velocidades
bajas.

Mal comportamiento de posicionamiento

Se produce un mal comportamiento de posicionamiento si la dinámica del accionamiento es
relativamente baja. La dinámica accesible depende de los productos y del dimensionado de la
cadena cinemática elastomecánica.
Solución
Incrementar el valor del parámetro p5272 para aumentar la dinámica del accionamiento. Con
valores demasiado elevados, el accionamiento puede volverse inestable (ver, p. ej., el
apartado "El accionamiento vibra" de más arriba).
5.9.3 Adaptación de filtro de consigna de intensidad
Resumen
La función "Adaptación de filtro de consigna de intensidad" se recomienda para instalaciones
y sistemas que muestren una frecuencia de resonancia mecánica variable durante el servicio.
Si, por el contrario, un sistema contiene solo frecuencias de resonancia mecánica fijas, debe
suprimirlas exclusivamente con filtros de consigna de intensidad fijos (p. ej., "One Button
Tuning (Página 115)").
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2